Robot Nite 3

Práce na tomto robotovi začali v roku 2011 s plánovanou účasťou na súťažiach v roku 2012. Hlavnými zámermi pri vývoji bolo zjedodušiť konštrukciu, znížiť váhu a položiť nižšie ťažisko robota. Okrem týchto zmien však prišlo v porovnaní s robotom Nite 1 aj mnoho ďaľších, ako napríklad nový podvozok, elektronika, zmena napájania, niekoľkonásobne nižšia spotreba energie, správa napájania, presnejšie senzory, vylepšený program a po súťaži RobotChallenge 2012 aj nový mikroporocesor. Aj keď bol tento robot pôvodne navrhnutý pre kategóriu Linefollower / Stopár, vďaka malým rozmerom a použitým senzorom dokáže pretekať aj v iných disciplínach.

Autor robota: Lukáš Pariža

Základné údaje robota:

• Procesor: TI C28x (32-bit)
  
• Pamäť: 100kB RAM, 256kB Flash
• Frekvencia: 80 MHz
• Senzory: 6 x QRD1114, 3 x TSL262, Gyro (dual axis)
• Pohon: Diferenciálny pohon, 2x Pololu Micro Metal Gearmotor
• Napájanie: 7,4V LiPo (180mAh alebo 370mAh podľa potreby)
• Programovací jazyk: C

Úspechy robota:

• 1. miesto v kategórii Linefollower na súťaži Robotic Day 2013
• 2. miesto v kategórii RoboCarts na súťaži Robotic Day 2013
• 1. miesto v kategórii Myš v bludisku na súťaži Istrobot 2013
• 2. miesto v kategórii Stopár na súťaži Istrobot 2013
• 2. miesto v kategórii Linefollower Enhanced na súťaži RobotChallenge 2013
• 1. miesto v kategórii Linefollower na súťaži Robotic Tournament 2013
• 1. miesto v kategórii Micromouse na súťaži Robotic Tournament 2013
• 1. miesto v kategórii RoboCarts na súťaži Robotic Day 2012
• 1. miesto v kategórii MicroMouse na súťaži Robotic Tournament 2012
• 2. miesto v kategórii Stopár na súťaži Istrobot 2012
• 2. miesto v kategórii Myš v Bludisku na súťaži Istrobot 2012
• 3. miesto v kategórii Linefollower na súťaži Robotic Day 2012

Fotky:

Videá: