Už dlhšiu dobu som plánoval, že výtvorím nový robot postavený na odlišnom mikrokontroléri, aký som používal doteraz. Tentokrát to je SAM3S od Atmelu, ktorý je použitý na mojej vývojovej doske. Vytvoriť robot s jasne určenými parametrami je dobrý spôsob, ako sa naučiť pracovať s novým...