Robotic Day 2017
Dlho sme sa pripravovali a víkend 24.-25.6.2017 nakoniec prišiel. Nastúpili sme tam s 3 robotmi (Jeton, Lenco a Nite 4). Jeton súťažil v RoboCarts, Nite 4 v RoboCarts a Linefollower a Lenco v Linefollower kategórii. Súťažilo sa počas celého víkendu, čo bolo pomerne náročné. Naša účasť...
Robot Nite 4
Po približne jeden a pol roku práce počas večerov a víkendov považujem tento projekt za dokončený. Rád by som ho trochu predstavil, preto sa vrátim na začiatok. Cieľom projektu bolo (ako u všetkých robotov zo série Nite) vytvoriť robot, ktorý bude dosahovať dobré výsledky vo viacerých...
Plány pre 2017
Tento rok plánujeme, podobne ako doteraz, navštívíť 4 pre nás už veľmi dobre známe súťaže. Vlastne jednu už máme za sebou, a to Robotic Tournament v Poľskom Rybniku. Po nej bude nasledovať Istrobot v Bratislave a tiež Robotický deň v Prahe. Najvýznamnejšia súťaž roka, RobotChallenge, sa...
2016 – zhrnutie
Konečne som si našiel čas napísať pár riadkov o sezóne 2016. Dlho tu žiadny príspevok nebol, no neznamená to, že sme od robotiky upustili. Len starostí a radostí je viac a viac, preto je pre nás náročné informovať o dianí v RGT častejšie. Nové máme 2 roboty a hlavného sponzora –...
Príprava na RCH 2016
S novým rokom prichádzajú nové výzvy, preto sme sa rozhodli obnoviť vozový park. Tento rok nás na viedenskom RobotChallenge budú reprezentovať 3 roboty. Nite 4 Tvorcom najprepracovanejšieho robota tímu je Lukáš. Ten mu ako správny vývojár obetoval takmer všetok svoj voľný čas a veľa...
RGT v Rusku
V septembri sa v ruskom Petrohrade konal medzinárodný robotický festival RoboFinist. Toto podujatie je organizované nadáciou Finist a Prezidentským Lýceom Fyziky a Matematiky #239. Zúčastnilo sa ho viac než 850 súťažiacich prihlásených do 28 rôznych disciplín. Medzi nich patrila aj...
Robot SAMara
Už dlhšiu dobu som plánoval, že výtvorím nový robot postavený na odlišnom mikrokontroléri, aký som používal doteraz. Tentokrát to je SAM3S od Atmelu, ktorý je použitý na mojej vývojovej doske. Vytvoriť robot s jasne určenými parametrami je dobrý spôsob, ako sa naučiť pracovať s novým...
Čo znamená „mať na výbe...
Pred rokmi ste pri výbere kávy mali možnosti „áno“ alebo „nie“. Dnes je v ponuke bežne aj dvadsať druhov. Robí to náš život kvalitnejším? Všetci si prajeme mať čo najviac alternatív, aby sme si mohli najlepšie vybrať a skvalitňovať si tak život. Aké úžasné to musí byť, keď sa môžeme...
RGT v roku 2014
Po dlhšej odmlke spôsobenej našimi školskými povinnosťami (Rafael – maturity, Andrej – bakalárska práca, Lukáš – diplomová práca) sa znovu ozývame s informáciami o našom počínaní v robotickej sezóne 2014. Ako je už tradíciou, začali sme na konci marca vo Viedni....
Prečo to vlastne robíme...
Nezáleží na tom, čomu sa venujete. Podstatná je chuť zdokonaľovať sa, zdolávať prekážky a inšpirovať druhých. My sme si našli cestu k robotickým hračkám a zápoleniu robotov. Podpora v škole Na každej fakulte sa však nájdu ľudia, ktorí sú ochotní pomôcť v rámci svojich možností. A to...
Postup na Freescale Cup...
V piatok 7. marca 2014 sa v Žiline stretli nadšenci inteligentných autíčok zo Slovenska, Českej republiky a Poľska . Konal sa tam už 3. ročník súťaže The Freescale Cup 2014. Úlohou súťažiacich bolo skonštruovať a naprogramovať inteligentné autíčko tak, aby dokázalo prejsť dráhu určenú...
Súťaže pre rok 2014
S príchodom nového roka sú spojené aj príchody nových ročníkov našich obľúbených robotických súťaží. Ako prvá to bude už tradične RobotChallenge vo Viedni. Tá sa uskutoční 29.-30. Marca 2014. 2 týždne po RobotChallenge tu bude Robotic Tournament 2014 v poľskom...
RGT v roku 2013
S príchodom nového roka prichádza aj zhodnotenie toho predošlého, a to z hľadiska úspešnosti účasti RGT na robotických súťažiach. Aj tentoraz bola ako prvá a zároveň najdôležitejšia viedeňská RobotChallenge, na ktorej sa nám podarilo okrem postupov do finále 3 rôznych disciplín...
Nite 3 z blízka
Keďže jedna z možností na získanie bodov zo zápočtu k predmetu z multimédií bolo vytvorenie krátkeho videa a ja som už dlhšie chcel urobiť niečo podobné, spojil som príjemné s užitočným a rozhodol som sa vytvoriť videjko s mojim robotom. Najskôr som sa pustil do tvorby detailného 3D...
RGT v Prahe
8. júna sa v Prahe na medzinárodnom robotickom dni zišlo množstvo ľudí, ktorých baví robotika. Medzi súťažiacimi z rôznych krajín nechýbalo ani RGT v podaní Lukáša Parižu a Rafaela Gajanca. Obaja sa zapojili do kategórie Linefollower, Lukáš súťažil tiež v disciplíne RoboCarts. Počas...
RGT a Istrobot 2013
Už trinásty ročník tejto prestížnej medzinárodnej súťaže sa konal 20. apríla v priestoroch Fakulty elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave. Okrem tých slovenských nechýbali na podujatí ani hostia zo zahraničia. Tí prišli z Česka, Poľska a Nemecka. So svojimi robotmi pretekali v...
RGT v Poľsku!
6. apríla sa v poľskom meste Rybnik konal piaty ročník medzinárodnej robickej súťaže Robotic Tournament. Prihlásených bolo dokopy sto robotov z Poľska, Slovenska a Česka. Súťažiť sa dalo v kategóriách Micromouse, Sumo, Linefollower a Freestyle. Taktiež boli osobitné disciplíny pre Sumo a...
RGT na RobotChallenge!
Cez víkend 23.-24. marca 2013 sa vo Viedni konal už 10. ročník najväčšej robotickej súťaže v Európe – RobotChallenge 2013. Svoje schopnosti si prišlo zmerať 400 robotov z 23 rôznych krajín. Ako sa už stalo tradíciou, počas celého víkendu vzbudzovalo podujatie veľký záujem...
Lenco v.2
Autor robota : Andrej Lenčucha Do sezóny 2013 som sa rozhodol vstúpiť so zdokonaleným minuloročným modelom. Subjektívne sa robot pohybuje plynulejšie a nedostáva sa často do šmyku. Je určený predovšetkým na vysoko-rýchlostné sledovanie čiary v kategóriách stopár – linefollower ( aj...
Rafo
Autor modelu : Rafael Gajanec Posledným výsledkom doteraz nazbieraných skúseností a vedomostí je robot Rafo, kreatívne pomenovaný podľa autora. Cieľom bolo vytvoriť model vhodný na viacero súťažných disciplín po pridaní alebo odobraní niekoľkých drobných modulov. Po nahodení správnej...
Dátumy súťaží, 2013...
Ako minulý rok, tak aj tento plánujeme účasť na 4 súťažiach. Na verejnosť sa už dostali dátumy konania všetkých z nich, tak sa na ne pozrime. Ako prvá tu je znovu RobotChallenge. 23.-24. Marec 2013, Viedeň Nasleduje Robotic Tournament. 6. Apríl 2013, Rybnik, Poľsko V apríli tiež tradične...
Už máme vlastné tričká!...
Keďže väčšinou chodíme na súťaže v pomerne veľkom počte, priali sme si mať vlastné tímové tričká. Tento rok sa nám toto želanie podarilo splniť a na blížiacich sa súťažiach budú mať všetci členovia našej výpravy oblečenú rovnakú “uniformu”. Potlačená grafika nereprezentuje...
Robot Nite 3
Práce na tomto robotovi začali v roku 2011 s plánovanou účasťou na súťažiach v roku 2012. Hlavnými zámermi pri vývoji bolo zjedodušiť konštrukciu, znížiť váhu a položiť nižšie ťažisko robota. Okrem týchto zmien však prišlo v porovnaní s robotom Nite 1 aj mnoho ďaľších, ako napríklad nový...
Istrobot
Robotická súťaž Istrobot patrí medzi najobľúbenejšie nielen na Slovensku, ale aj v susedných krajinách. Koná sa každoročne už od roku 2000 na FEI STU v Bratislave. Od jej prvého ročníka sa do súťaže zapojilo množstvo súťažných robotov z rôznych krajín. Je to jedna z mála súťaží, na...
RobotChallenge
Táto súťaž je označovaná ako najväčšia robotická súťaž v Európe. Koná sa vo Viedni každú jar od roku 2004. Kvôli tradične vysokej účasti a množstvu súťažných kategórii trvá vždy 2 dni. RobotChallenge sa vyznačuje účasťou tímov z krajín celého sveta, medzi ktoré okrem takmer všetkých...
Robotic Day
Robotický deň je zaujímavé podujatie, ktoré sa koná každý rok v Prahe. Okrem prezentácií firiem a školských projektov sa tu dá aj dobre zasúťažiť v rôznych disciplínach. Táto súťaž je výnimočná najmä netradičnými kategóriami, v ktorej môžete vidieť napríklad robotov zachráňujúcich...
Robotic Tournament
Táto pomerne mladá súťaž sa koná od roku 2009. Lokalitou je mesto Rybnik v Poľsku. Súťažiť je možné vo viacerých disciplínach. Organizátorov chválime sa možnosť porovnávania síl výhradne medzi robotmi zo stavebnice LEGO, pre ktoré sú špeciálne určené kategórie. Odkaz na stránku súťaže:...
Úspešná sezóna 2012
S blížiacim sa koncom roka 2012 nastáva zhodnotenie robotickej sezóny. Dokopy sme sa zúčastnili 4 veľkých robotických súťaží, z toho sa každá konala v inej krajine. RobotChallenge 2012 v rakúskej Viedni, Istrobot 2012 v slovenskej Bratislave, Robotic Tournament 2012 v poľskom Rybniku a...
Fungovanie PID
Algoritmus PID (proportional-integral-derivative) v reálnom čase vypočítava, ako prudko má robot zatáčať, na základe troch zložiek; proporčnej, integrálnej a derivačnej. Môže to znieť akokoľvek odstrašujúco, k naprogramovaniu PID riadenia nepotrebujeme poznať nejaký komplikovaný...sponzori a partneri
